O escotismo algumas vezes tornou-se controverso, tanto na América do Sul como por movimentos de resistência nacionalista na Índia. O escotismo foi introduzido na África por militares britânicos como um instrumento de domínio colonial, afim de legitimar a supremacia do Império Britânico nos lugares conquistados [carece de maiores fontes]. Entre uma das críticas ao movimento criado por Baden-Powell está na não-permissão de jovens homossexuais nos grupo. Também sofreu críticas ao longo dos anos por não permitir ateus no movimento, embora em alguns países como os Países Baixos e Suíça tenham permitido a entrada de jovens ateus no escotismo.
O escotismo foi proibido em todos os países comunistas, na maioria dos países fascistas no século XX, e alguns países de regime totalitário até hoje, como o Afeganistão dentro do Talibã, Malawi e Irã. A URSS baniu o escotismo em 1922, criando um movimento adaptado chamado Organização Pioneira da União Soviética. Durante a Segunda Guerra Mundial, o escotismo foi banido da Alemanha, Itália, Japão, Hungria e Romênia. Em contrapartida,o ditador alemão Adolf Hitler criou a Juventude Hitlerista. Benito Mussolini criou a Balilla. Em Portugal foi criada a Mocidade Portuguesa. O governo romeno criou a Străjeria. Não existem organizações escoteiras em Cuba, Coreia do Norte, Laos, Myanmar e na República Popular da China, exceto nas Regiões Administrativas especiais de Hong Kong e Macau.
